Do zadań Rady będzie należało m.in. przygotowywanie opinii i ekspertyz dla prezydenta, przegląd i analiza rozwiązań prawnych oraz opracowywanie założeń i projektów prezydenckich inicjatyw legislacyjnych dotyczących samorządu terytorialnego, a także wspieranie działań prezydenta związanych z realizacją inicjatyw prezydenckich dotyczących samorządu terytorialnego.
- Zdecydowałem się przekształcić formułę funkcjonowania Narodowej Rady Rozwoju, po to aby nadać jej dodatkową siłę działania i wymowy poprzez przekształcenie sekcji w poszczególne rady, które będą się zajmowały kwestiami tematycznymi. Stąd sekcja Narodowej Rady Rozwoju de facto stała się Radą do spraw Samorządu Terytorialnego, a przez to jest większa i ma większą samodzielność – powiedział prezydent Andrzej Duda podczas ceremonii wręczenia nominacji.
Prezydent zaznaczył również, że rada ma być dla niego nie tylko ciałem doradczym, ale także swoistą "wyrocznią" w sprawach dotyczących samorządu terytorialnego. Na przewodniczącego Rady prezydent powołał Jarosława Stawiarskiego, marszałka woj. lubelskiego.
W skład Rady powołani zostali:
- Piotr Ćwik, zastępca szefa Kancelarii Prezydenta RP.
- Paweł Mucha, doradca społeczny Prezydenta RP
- Piotr Karczewski, doradca społeczny Prezydenta RP
- Marcin Drewa, doradca społeczny Prezydenta RP
- Mariusz Rusiecki, doradca społeczny Prezydenta RP
- Piotr Bąk, starosta tatrzański
- Maciej Berlicki, burmistrz Sianowa, woj. zachodniopomorskie
- Andrzej Bielawski, starosta wschowski, woj. lubuskie
- Czesław Bielecki, architekt
- Janusz Bodziacki, były burmistrz Lubartowa
- Piotr Całbecki, marszałek woj. kujawsko-pomorskiego
- Jakub Chełstowski, marszałek woj. śląskiego
- Paweł Dziewit, wójt gminy Gózd, woj. mazowieckie
- Katarzyna Kondziołka, burmistrz gminy Zawichost, woj. świętokrzyskie.
- Robert Kościuk, burmistrz Krasnegostawu, woj. lubelskie
- Witold Kozłowski, marszałek woj. małopolskiego
- Jacek Lelek, burmistrz Starego Sącza, woj. małopolskie
- Lucjusz Nadbereżny, prezydent Stalowej Woli
- Paweł Okrasa, burmistrz Wielunia, woj. łódzkie
- Wojciech Pałka, starosta krakowski
- Jacek Pauli, burmistrz gminy Skarszewy
- Adam Ruciński, burmistrz Środy Śląskiej, woj. dolnośląskie
- Leszek Skowron, wójt gminy Korzenna, woj. małopolskie
- Danuta Wawrzynkiewicz
- Marcin Witko, prezydent Tomaszowa Mazowieckiego
- Elżbieta Zakrzewska, burmistrz Kowar, woj. dolnośląskie